инструменты / материалы

серводвигатель

шаговый двигатель

метод / шаг 1:

Точность управления: чем больше число фаз и число биений шагового двигателя, тем выше его точность. серводвигатель берет блок из своего собственного кодера. чем больше масштабируется датчик, тем выше точность.

метод / шаг 2:

низкочастотные характеристики: шаговый двигатель подвержен низкочастотным вибрациям на низкой скорости. когда он работает на низкой скорости, для подавления низкочастотной вибрации обычно применяются технологии демпфирования или подразделения. серводвигатель работает очень плавно, даже на низкой скорости не появится явление вибрации;

метод / шаг 3:

частотные характеристики момента: выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает на высокой скорости. серводвигатель постоянный выходной крутящий момент при номинальной скорости и постоянный выходной мощности при номинальной скорости.

метод / шаг 4:

перегрузочная способность: шаговый двигатель не имеет перегрузочной способности, серводвигатель имеет сильную перегрузочную способность;

характеристика быстродействия: шаговый двигатель разгоняется от статической до рабочей скорости за сотни миллисекунд, а сервопривод Система обладает лучшими характеристиками ускорения, которые обычно занимают всего несколько миллисекунд и могут использоваться в ситуациях управления, требующих быстрого запуска и остановки.

метод / шаг 5:

производительность: управление шаговым двигателем для управления разомкнутым контуром, пусковая частота слишком высока или слишком большая нагрузка - легко потерять явление шага или заблокированного ротора, часто происходят остановки, возникают явление превышения скорости, сервопривод система привода для управления по замкнутому контуру, привод может быть непосредственно на выборку сигнала обратной связи датчика двигателя, внутренний контур положения и контур скорости, в общем случае шаг шагового двигателя не будет проявляться как потеря шага или явление перерегулирования, производительность управления более надежна;

вопросы, требующие внимания

разница в производительности между серводвигатель и шаговый двигатель