The плс работает с помощью «последовательного сканирования». то есть, когда работает plc, процессор подготавливает программу, которая существует в памяти пользователя, в соответствии с требованием управления, и выполняет периодическое циклическое сканирование в соответствии с порядковым номером шага инструкции (или номером адреса), например, без инструкции перехода. и пользовательская программа выполняется одна за другой от первой инструкции до ее завершения.

затем возвращается первая команда, чтобы начать следующий раунд новых сканирований. во время каждого процесса сканирования выборка входного сигнала и обновление выходного состояния также завершаются.

Цикл сканирования ПЛК требуется для трех этапов выборки ввода, выполнения программы и обновления вывода. в фазе входной выборки ПЛК сначала считывает состояние включения-выключения или входные данные всех я терминал ввода во входном фиксаторе в порядке сканирования и записывает входные данные в соответствующие регистры состояния ввода, то есть ввод обновления. Затем входной порт закрывается и начинается фаза выполнения программы.

на этапе выполнения программы plc сканирует и выполняет каждую инструкцию в соответствии с последовательностью, сохраненной в инструкции программы пользователя, и после соответствующей операции и обработки результат записывается в регистр состояния вывода, и все содержимое в состоянии вывода Регистр меняются в соответствии с выполнением программы.

на этапе обновления вывода: когда все инструкции завершены, состояние включения-выключения регистра состояния выхода отправляется на выходной фиксатор на этапе обновления вывода и выводится в определенном режиме (реле, транзистор или тиристор) для привода соответствующего выходного устройства на работу.